Od prvega šivalnega stroja Ide Pauline Bauerlin leta 1871 do nove Zimmerlijeve tovarne v Aarburgu v Švici je minilo 18 let. Podjetje je svoje ime dobilo po Idinem možu Johannu Jakobu Zimmerliju, ki je zaslužen za to, da je žena Ida Pauline začela šivati fine tkanine in spodnje perilo. Poslal jo je namreč preizkusiti revolucionarni šivalni stroj, za katerega je izumitelj na svetovni razstavi leta 1867 v Parizu prejel zlato medaljo. Ker Ida Pauline ni bila le spretna šivilja eš posebej za spodnje perilo, ampak je imela tudi podjetniško žilico, so posli prodaje spodnjega perila rasli. Leta 1889 je bila v Švici odprta nova tovarna, na svetovni razstavi leta 1889 so Zimmerlijeve fine tkanine prejele zlato medaljo.
Po prvi svetovni vojni se je dokončno začrtala smer, ki se je Zimerli drži še danes: izdelovati najbolj fino spodnje perilo za moške in ženske. Leta 1965 je Zimmerli ustanovil proizvodno enoto v Coldreriu v švicarskem kantonu Tessin in še danes v tem kraju visoko usposobljene šivilje izdelujejo najbolj fino spodnje perilo na svetu. Naslednja prelomnica je prišla z letom 1998, ko je po letih standardne proizvodnje perila Zimmerli oblikoval linijo Donna. Spodnje perilo Donna je hitro postalo zelo priljubljeno in še danes ostaja močan segment v Zimmerlijevi ponudbi. V novem tisočletju Zimmerli še vedno drži sloves najbolj finega spodnjega perila na svetu, ki ga ni prekosil še noben drug proizvajalec.