Živali so po danes znanih dokazih nastale iz bičkastih evkariontov, ki so podobni današnjim bičkarjem ovratničarjem. Bičkarji ovratničarji so najbližji še živeči sorodniki živali.

Preberite tudi: Kako za živali lastniki skrbijo danes?

Najstarejši fosili, ki so bili do sedaj najdeni verjetno pripadajo živalim, starejšim od šesto deset milijonov let. Obstajajo pa tudi fosilne sledi živali, ki so stare milijardo let.
Večina poznanih živalskih debel se je pojavila med življenjem v kambriju pred petsto dvainštirideset milijoni let.
To nam dokazuje, da so živali že mnogo let na Zemlji, pred človekom. Kar pomeni, da se je človek mnogo kasneje razvil od živali. Mnogo ljudi misli, da je bil človek na Zemlji, pred živalmi, kar pa ni res.